原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种无人机集群网络连通性修复方法、装置及存储介质，包括基于图论理论对无人机集群网络进行建模，根据网络中节点特征定义不同的网络拓扑集合；利用时间积分形式构建修复代价函数，对3‑模体与4‑模体结构进行网络模体弹性评估得到网络模体弹性Res排序；根据单节点失效导致的网络损伤情况将其分为双分支残缺网络、双分支功能网络、多分支残缺网络、多分支功能网络四种类型，依据网络模体弹性指标对每种类型在网络中选取修复节点R、参考节点Q、基准节点S完成网络的快速修复。本发明在确保集群网络中最少节点移动和最小
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117858137A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311687529.0H04W84/08(2009.01)
(22)申请日2023.12.
文档评论（0）