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本发明涉及一种磨床自动装卸工件的安全检测及控制方法，用于检测及控制磨床自动装卸工件，PLC通过接收砂轮架、工作台、头架带动装置、尾架顶紧装置、工件托架拨出装置、中心架稳定装置、外径测量仪、端面测量仪、工件止推装置和防护门的运动位置传感器检测到位信号和工件感应传感器检测信号，来确定机械手是否可以对磨床服务，使机械手在自动化生产线上为磨床提供装卸工件服务时，保证抓取工件上下装卸运动不会有任何干涉，即磨床在发出装工件请求服务之前，机械手及所抓取毛坯件与磨床内部件不产生干涉；磨床在发出卸工件请求之前，机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117840885A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410196615.X
(22)申请日2024.02.22
(71)申请人上海机床厂有限公
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