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一种电机散热装置、器械驱动机构以及手术机器人设备。该电机散热装置包括：器械驱动盒和散热结构。器械驱动盒用于容纳电机，所述电机被配置为驱动所述器械驱动盒的对接结构与手术器械的连接端配合连接；散热结构包括多个散热翅片，所述多个散热翅片围绕至少部分所述电机设置，所述多个散热翅片彼此间隔排列以在相邻的所述散热翅片之间限定出散热通道；所述电机的电机轴沿轴向延伸，所述器械驱动盒在所述轴向上的两端具有开口，所述散热通道的两端分别朝向所述器械驱动盒的两端的开口。在本发明实施例提供的电极散热装置用于给位于器械驱动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117856511A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410233106.XH02K7/14(2006.01)
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