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本发明公开了一种仿象鼻的柔性机械臂及其应用，属于仿生机械领域，目的在于解决传统刚性机械臂将驱动电机安装于臂身上，在增加手臂重量的同时，使得手臂内部留有空腔，还需考虑水压对手臂壳体的挤压影响的问题。发明人首先对柔性臂机械系统进行了整体的结构设计；再确定出适合的手臂关节类型与尺寸；发明人对电机输出轴与通讯接口处进行水密封设计，从而适应于水下工作环境；对驱动系统创新设计，减少驱动电机数量，从而获得更加紧凑的机身机构和更轻的机身重量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114986533A
(43)申请公布日2022.09.02
(21)申请号202210751016.0
(22)申请日2022.06.30
(71)申请人西南科技大学
地址621000
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