一种车载多源融合高精度定位系统的IMU噪声消除方法.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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一种车载多源融合高精度定位系统的IMU噪声消除方法.pdf

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本发明涉及噪声消除领域，具体为一种车载多源融合高精度定位系统的IMU噪声消除方法，其包括以下步骤：S1、收集IMU的原始数据并进行预处理；S2、建立噪声模型来描述IMU传感器的噪声特征；S3、实时对IMU数据进行噪声补偿；S4、将经过噪声消除处理的IMU数据与GPS以及激光雷达的数据进行融合；S5、将S4中获得的IMU传感器数据与地面真值进行比较，动态校验IMU数据的准确性，对权重计算公式进行迭代。本发明通过设计多源数据融合中的权重计算公式并进行后续参数迭代修正，能为数据融合提供准确地权重数值，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117848332A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410260367.0G01C21/28(2006.01)

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