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目录

摘要 1

关键词 1

Abstract 1

Keywords 1

引言 2

1太阳能自动追光系统总体设计方案 3

1.1太阳运行的规律 3

1.2跟踪器机械执行部分比较选择 3

1.3本课题的机械设计方案 5

1.4跟踪方案的比较选择 6

1.5本设计的跟踪方案 8

2.1太阳能自动追光系统机械设计方案 8

2.2齿轮的选择 8

2.3底座的设计 10

2.4中心轴的选择 11

2.5轴承的选择 11

2.6抗风性分析 12

3控制系统设计 13

3.1系统总体结构 13

3.2光电转换器 14

3.3步进电动机 14

3.4单片机及其外围电路 16

3.5系统的流程图 19

4系统软件流程及调试 20

4.1主控制模块的软件设计 20

4.2光电跟踪模块程序设计 21

4.3视日运动轨迹跟踪模块程序设计 22

4.4实验观察数据分析 23

5结论 24

参考文献 26

致谢 27

太阳能自动追光系统的设计

1

太阳能自动追光系统的设计

机械电子工程专业学生韦忠爽

指导老师侯建华

摘要：目前，太阳能利用装置的放置位置大多是固定不变的，而一天当中太阳与太阳能利用装置的相对位置是时刻变化的，这也就无法保证太阳能利用装置时刻受到阳光直射，从而使太阳光能的利用率大大降低。为了提高太阳能的利用率，设计一种循日追光系统，使太阳能利用装置最大限度的利用太阳光能。本文对太阳能跟踪系统进行了机械设计和自动跟踪系统控制部分设计，机械部分分设计主要是通过步进电机1、步进电机2的共同工作实现对太阳的跟踪；控制部分设计是基于单片机的自动控制系统，采用光电检测追踪模式，配合机械装置使系统更加稳定，提高了系统的追踪精

度。

关键词：太阳能；循日追光；步进电动机；单片机

TheDesignofAutomaticTrackingSystem

StudentmajoringinMechanicalandelectricalengineeringLiYan

TutorHouJianhua

Abstract:Atpresent,thesolarenergyutilizationdeviceplacedmostofthepositionisfixed,butthesunandsolarenergyutilizationoftherelativepositionofthedeviceisever-changingintheday,thisistoguaranteethesolarenergyutilizationdevicemomentisdirectsunshine,sothatthesunlightenergyutilizationgreatlyreduced.Inordertoimprovetheutilizationrateofsolarenergy,designasystemofsolartracking,tomakesolarenergyutilizationdevicemaximumuseofthesunlightenergy.Thesolartrackingsystemofthemechanicalpartandcontrolsystempartaredesigned.Themechanicalpartdesignistorealizethesuntrackingthroughthejointworkofsteppermotorlandsteppermotor2;thecontrolpartdesignistheautomaticcontrolsystembasedonsinglechip,usingphotoelectricdetectiontrackingmode,

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