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本实用新型涉及一种全景图像采集系统及具有该全景图像采集系统的智能巡检系统，该全景图像采集系统安装在智能巡检系统的机器人本体上，所述全景图像采集系统包括多组摄像设备，所述全景图像采集系统还包括布置于机器人本体上至少两个方位的图像采集子系统，每个所述的图像采集子系统分别安装一组摄像设备；当所述智能巡检系统启动时，所述机器人本体搭载全景图像采集系统匀速移动，进行化工厂全方位的智能巡检。与现有技术相比，本实用新型具有不需切换云台即可全方位采集视频信息、防止故障漏检等优点。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220754951U
(45)授权公告日2024.04.09
(21)申请号202321571878.1F17D5/06(2006.01)
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