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本发明公开一种防冲撞橙子采摘收集设备,包括柔性材质料筒、伸缩机构以及限位机构；料筒上设置多组环体结构；环体结构的环体套接于弹性料筒本体的外围，相邻的两个环体之间设置多个弹性元件实现弹性相连，每个弹性元件的中间位置均设置与弹性料筒本体固定连接的紧固件。限位机构通过插入环体表面凹槽内的插板对环体施加力实现改变对应的环体结构之间的距离。伸缩控制机构实现调整料筒高度以及截断机构的水平截断动作。本发明在确定料筒进料口位置后，伸缩控制机构根据料筒需要上升的高度，控制限位机构将无需进行拉伸部分料筒处的环体进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117837380A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311820840.8
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人南京工程学院
地址211167
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