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本发明一种基于激光点云的对焊焊缝高精度识别方法，属于计算机视觉和图像处理领域，涉及一种基于激光点云的对焊焊缝高精度识别方法。该方法首先获取焊缝三维点云数据，再基于自适应滑动窗模型提取各轮廓线的边界点，最后，采用基于DBSCAN聚类对异常边界点进行识别与修正。在没有先验形貌特征的情况下，可准确识别焊缝边界。该方法中可有效识别边界特征，通过局部模型与分段匹配策略，利用焊缝整体特征之间的相关性修正由碎屑、变形等产生的误识别数据，进一步增强鲁棒性。降低了焊缝错缝和变形的影响，为焊接件智能化焊后处理研究奠
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117853753A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311821280.8G06T7/13(2017.01)
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