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本发明涉及一种水下航行器用可变形柔性舵，包括固定于水下航行器外表面的舵首部，舵首部的尾端粘接可变形的舵中部，舵中部的尾端粘接舵尾部，沿柔性舵弦长方向，舵首部的长度与柔性舵总长之比大于3：10；舵首部的中部设置有通孔，通孔用于安装舵轴，舵轴的一端头与舵机输出端连接，舵轴的另一端头穿过通孔伸出至舵首部的外侧；舵尾部的外侧固定连杆，连杆平行于舵轴布置，连杆与舵轴之间通过连接件连接。通过设置柔性舵，能够提升舵的操纵性能，提升舵整体结构的刚度和强度，从而提升高航速下水下航行器与柔性舵之间的结构稳定性，保证
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842323A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410042429.0
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人中国船舶科学研究中心
地址21
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