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本发明公开了一种自动驾驶汽车车外人机交互显示位置优化方法与系统，包括自动驾驶车辆、eHMI、LiDAR、计算机、摄像头及雷达传感器，该方法的流程为：S1、自动驾驶车辆感知周围环境；S2、自动驾驶车辆通过图像处理形成全局场景；S3、自动驾驶车辆识别周围有可能与其发生冲突风险的其他道路使用者。本发明根据道路使用者的注视方向、头部姿态、身体姿势等识别其视野范围，由此动态优化eHMI的显示位置，以保证eHMI信息能精准地传递给周围的道路使用者，道路使用者可以通过eHMI理解自动驾驶汽车的行为意图，从而做
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842101A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410042455.3
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人南通大学
地址226000
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