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移动测绘系统中SINS/DGPS组合测姿算法研究的开题报告

一、选题背景

SINS/DGPS组合测姿算法是在移动测绘系统中广泛应用的一种测量方法。SINS/DGPS组合测姿算法结合了惯性导航和差分全球定位系统（DGPS）的优点，可以实现高精度的位置和姿态解算。在实际应用中，由于受到多种因素的干扰，如光线、阴影、地物遮挡等，SINS/DGPS组合测姿算法的精度存在一定的限制。

因此，本文选取了移动测绘系统中SINS/DGPS组合测姿算法的研究作为课题。通过对SINS/DGPS组合测姿算法的原理和发展进行综述，对其在移动测绘系统中的应用进行分析和总结，以期在提高移动测绘系统测量精度方面有所突破。

二、研究目的

本文的研究目的是：

1.系统性地介绍SINS/DGPS组合测姿算法的原理和基本流程；

2.分析SINS/DGPS组合测姿算法在移动测绘系统中的应用场景和特点，包括其优势、局限性等方面的综述；

3.详细描述SINS/DGPS组合测姿算法中各环节的实现方法和算法，包括惯导系统误差估计、卡尔曼滤波等核心技术；

4.提出对SINS/DGPS组合测姿算法的优化改进建议，以提高其在实际应用中的测量精度。

三、研究方法

在研究过程中，将采用文献综述、实验研究、模拟仿真和数据分析等方法进行。

1.文献综述：在系统综述SINS/DGPS组合测姿算法原理、发展和应用的基础上，进一步探讨SINS/DGPS组合测姿算法在移动测绘系统中的实现方法和算法细节。

2.实验研究：通过搭建测试系统，在不同场景下进行实验，测试SINS/DGPS组合测姿算法的性能和精度，获取实验数据进行分析和后续仿真模拟计算。

3.模拟仿真：对模型数据进行模拟仿真，模拟不同干扰因素对SINS/DGPS组合测姿算法的影响，评估算法的性能和精度。

4.数据分析：对实验和仿真数据进行处理和分析，得出实验结果和计算精度等性能指标，以便对算法进行改进和优化。

四、论文结构

本文将分为以下几部分：

第一章：介绍研究背景和研究目的。

第二章：综述SINS/DGPS组合测姿算法的原理和发展历程。

第三章：分析SINS/DGPS组合测姿算法在移动测绘系统中的应用场景和特点。

第四章：详细描述SINS/DGPS组合测姿算法中各环节的实现方法和算法，包括惯导系统误差估计、卡尔曼滤波等核心技术。

第五章：实验研究和数据分析，通过实验和仿真验证算法的性能和精度，并进一步分析和优化算法。

第六章：总结和展望，对本文研究成果进行总结，提出改进和优化的建议和展望。

五、预期成果

本文的预期成果如下：

1.系统综述了SINS/DGPS组合测姿算法的原理和基本流程，分析了其在移动测绘系统中的应用场景和特点；

2.详细描述了SINS/DGPS组合测姿算法中各环节的实现方法和算法，包括惯导系统误差估计、卡尔曼滤波等核心技术；

3.通过实验和仿真验证算法的性能和精度，并进行分析和优化。

4.提出对SINS/DGPS组合测姿算法的优化改进建议，以提高其在实际应用中的测量精度。