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本发明涉及一种面向双残缺点云的配准方法，包括如下步骤：1）数据获取；2）构建跨点云信息交互的强化特征生成器；3）构建掩膜预测模块；4）构建自适应多特征融合机制；5）构建变换回归模块。这种方法能够有效的配准非完全重叠的点云，对待配准点云初始位姿差、重叠比例低、噪声干扰等不利因素有较好的鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117853545A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410044359.2G06V10/82(2022.01)
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