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在示例性实施例中，提供了方法和系统，包括：传感器，其被配置为获得具有摩擦制动和再生制动能力并且耦合到拖车的车辆的传感器数据，该传感器数据包括：关于车辆的车辆摩擦制动力的摩擦制动数据；和关于车辆的车辆再生制动力的再生制动传感器数据；以及处理器，其耦合到传感器并且被配置为至少有助于基于摩擦制动数据和再生制动传感器数据，利用对车辆再生制动力的敏感性，通过经由处理器提供的指令提供拖车制动力来控制拖车的制动，对车辆再生制动力的敏感性使得拖车制动力受到车辆再生制动力与车辆摩擦制动力的不同影响。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842016A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202310545312.XB60W40/13(2012.01)
(22)申请日2023.05.
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