原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请属于汽车生产技术领域，提供一种车门安装设备及其安装方法，车门安装设备第一运载装置、第二运载装置、抓手装置、机器手、装载装置、第一视觉装置和第二视觉装置，所述第一运载装置用于运载车架；所述第二运载装置用于运载车门；所述抓手装置用于抓取车门；所述机器手与所述抓手装置连接，用于带动所述抓手装置；所述装载装置用于将车门装载到所述车架；所述第一视觉装置用于识别车架和车门的相对位置；所述第二视觉装置用于识别车架和车门的装载位置。本申请可保证定位精度，操作方便，大大降低人工成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842239A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311693159.1
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人中国电器科学研究院股份有限公司
地
文档评论（0）