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本发明涉及点胶领域，具体公开一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法，S1:Mark模板匹配，记录标记点用来整体偏移和角度补偿；S2:图像获取，通过视觉模块确保获取图像，确保图像内有完整的点胶特征；S3:创建ROL模板，将获取图像内的所有点胶特征位置进行选择；S4:ROL模板预处理，设置参数对ROL模板进行处理；S5:教导图像坐标，选择点参数类型，教导保存坐标点；S6:模板放置，设置点参数类型的工艺参数，执行点胶。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117853438A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311841136.0
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人深圳市轴心自控技
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