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本发明公开了一种注射控制方法、装置、系统和介质，方法包括：根据注射对象的身份信息来获取目标图像；根据所述目标图像确定需要注射的位置，所述位置记为目标位置；根据所述目标位置确定注射针类型、注射压力和注射时长；根据所述注射针类型选择对应的注射针，所述注射针记为目标注射针；根据所述注射压力和注射时长控制所述目标注射针完成注射。本发明的方法通过根据注射对象的身份信息来获取目标图像，并利用目标图像中的标识信息来确定注射机构所需要的注射针、注射压力和注射时长。并根据注射针、注射压力和注射时长来控制注射机构，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117838987A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311847490.4
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人广东思敏医疗器械科技有限公司
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