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习 题
在直动从动件盘形凸轮机构中，已知升程h=50mm,其所对应的凸轮推程运
动角为?
?
= 。试计算：1）当凸轮转速为n=30rpm时,等速、等加等减速、余弦加
0 2
max max max速和正弦加速度四种运动规律的v ，a 值。2）当转速增加到n=300rpm时，
max max max
max和a 值分别增加几倍？
max
解： ????n
30
?当n?30时，???；当n?300时，??10?
?等速运动规律：?? h??
?
0
100??
50???2? ? ，
50??
?2
当n?30时，v?100；当n?300时，v?1000；v 增加10倍。
max
等加速等减速运动规律：v
?2h??2?50??
200?
max ?
0
4h
?/2 ?
4?50
800?2
a ? ?2? ?2?
max ?2
0
?2/4 ?2
当n?30时，v ?200,a ?800。
max max
当n?300时，v ?2000,a ?80000
max max
?v 增加10倍，a 增加100倍。
max max
余弦加速度运动规律：v
?1.57?h??1.57?2?50??157??
max ? ? ?
0
a
max
?4.93?h?2
?2
0
?4.93?4?50?2
?2
?986??2
?2
当n?30时，vmax?157,amax?986。
当n?300时，vmax?1570,amax?98600
?v 增加10倍，a 增加100倍。
max max
正弦加速度运动规律：v
?2h??2?50??
200??
max ?
0
?/2 ?
a
max
?6.28?h?2
?2
0
?6.28?4?50?2
?2
?1256??2
?2
当n?30时，v ?200,a ?1256。
max max
当n?300时，v ?2000,a ?125600
max max
?v 增加10倍，a 增加100倍。
max max
如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出：
凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）图示位置的压力角?；4）从动件在图示位置的位移s及凸轮的转角?；5）从动件的升程h及凸轮的推程运动角?0。
?O
?
O1
?
??
O1
(b)
题5.2图
解：（a）作图过程如下图所示： （b）作图过程如下图所示：
?hsr
?
h
s
r
O
??
?
0
1
??
?
?
s
?
O
1
r
?
0
h
如图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，试用图解法
作出：1）凸轮的基圆；2）图示位置的压力角?；3）从动件在图示位置的角位移?
解：作图过程如下图所示：??O1O2vF??题5.3
解：作图过程如下图所示：
??
O1
O2
v
F
?
?
题5.3图
max
??
?
r
?
O
?
1
??
O
2
max
试用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮
0r以等角速度顺时针回转，导路偏在转轴左侧，偏距e=10mm，基圆半径r=30mm，滚子半径r=10mm。从动件运动规律为：凸轮转角????～1500时，从动件等速上升16mm；??150o～180o时从动件远休；??180o～300o时从动件等加速等减速下降16mm，??300o～360o时从动件近休。
0
r
解：取长度比例尺?l=0.001m/mm，将从动件运动规律画出来，利用反转法图解
凸轮设计如下：
h=14?
h=14
?
1 2 3 4 56789
150o 30o 180o 60o
9
1 ?s’
?8
?
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?
2
7
（??）
?6
?
3 s
4 5
试用作图法设计一个直动平底从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已
知凸轮基圆半径r0=30mm，从动件平底与导路的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速
转动。当凸轮转过1200时从动件以余弦加速度运动上升20mm，再转过150o时，从动件又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90o时，从动件静止不动。
解：取?l?0.0
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