基于单片机的直流电动机闭环调速控制系统设计.docx

广州大学毕业论文（设计）用纸

本科毕业设计论文

论文题目基于单片机的直流电动机闭环调速控制系统设计

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基于单片机的直流电动机闭环调速控制系统设计

摘要本文介绍利用51系列单片机控制PWM信号从而实现对大功率直流电机转速进行控制的系统设计。文章中采用了STC89C52单片机芯片，通过软件控制，对PWM输出占空比进行调节，从而控制电机的平均电压以实现电机速度的控制。此外，还采用了IR2110芯片与功率管（MOSFET）构成H桥驱动电路作为直流电机调速功率放大电路的驱动模块。本设计中使用了霍尔元件对直流电机的转速进行测量，反馈给单片机，通过液晶显示出来。另外，通过对电流的采样，实现过流保护。在软件方面，文章中详细介绍了PWM运算程序以及速度测量程序等的编写思路和具体的程序实现。

关键词 PWM,IR2110,直流电动机,STC单片机

ABSTRACT Thisarticledescribestheuseof51seriesmicrocomputer

controlofthePWMsignalinordertoachievehigh-powerDCmotorspeedcontrolsystemdesign.Withthehelpofstc89c52,akindofMCU,thepaperdescribedhowtoadjusttheoutputofthePWMdutycycletocontroltheaveragemotorvoltageandsotocontrolmotorspeed.Inaddition,theusesoftheIR2110chipandpowertube(MOSFET)constitutetheHbridgedrivecircuitasadrivermoduleofDCmotorspeedcontrolcircuitofpoweramplifier.ThedesignadoptstheHallelementtomeasuretheDCmotorspeed,andtheresultofitfeedsbacktothemicrocontrollerandshowsontheliquid crystal display.Moreover, through to the electric currentsampling,realizestheoverflowprotection.Onthesoftwareside,thearticleintroducedindetailtheprocedures,aswellascomputingspeedPWM measurement procedures for the preparation of ideas and therealizationofthespecificprocedure.

KEYWORDS PWM,IR2110,DCmotor,STCmicrocomputer

目 录

摘要 2

前言 4

第一章 系统硬件电路设计 5

系统总设计框图介绍 5

单片机系统设计介绍 6

1.2.1 8051单片机简介： 6

STC单片机简介 6

最小系统原理图及按键部分： 8

功率放大驱动电路设计 8

IR2110芯片及外围原理图 9

IR2110性能与特点 9

IR2110的引脚图以及功能 10

1.3.4 IR2110工作原理 12

光耦隔离设计 13

H桥驱动设计 13

电机测速电路设计 15

霍尔元件介绍 15

霍尔传感器的工作原理 16

显示模块设计 17

1.5.1 LCM1602简介 17

1.5.2 LCM1602写操作时序图 18

电源模块设计 18

电源模块的原理图 18

稳压芯片简介 19

第二章 软件设计分析 20

主程序流程图 20

PWM基本原理及其实现方法 20

PWM基本原理 20

实现方法 21

PWM调节的中断程序及分析 22

PWM输出的特殊编程 25

2.2 测速的实现 27

测速的方法 27

软件实现分析 28

3.3.3 编程的可靠性分析 28

结论 28

参考文献 29

致谢 29

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基于单片机的直流电动机闭环调速控制系统设计

前言

本文介绍利用51系列单