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本发明公开了工业机器人单轴运转末端抖动量的快速测量方法，用于测量机器人单轴本体的摆臂抖动量，机器人单轴本体包括依次连接的伺服电机、减速器和摆臂，还包括底座，具体为，确定抖动测量位置，测量摆臂的摆动位置，分别计算摆臂左右摆动的抖动量和摆臂的总抖动量，测量完成。本发明应用数显百分表的测量，快速获取机器人摆臂末端的抖动量，简单便捷，抖动测量准确，为提高机器人的工作质量和延长机器人的使用寿命提供基础数据，对机器人制造产业有着重要意义。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841046A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410064411.0
(22)申请日2024.01.17
(71)申请人陕西秦川高精传动科技有限公司
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