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**刚体定轴转动的描述教学目的1.了解刚体的定义和刚体的基本运动形式；2.理解刚体作定轴转动的描述方法。质点1.刚体:在外力作用下，形状和大小不发生改变的物体。（或各质点间的距离保持不变的质点系）①刚体和质点一样是一种理想的力学模型②刚体可以看成是由无数质点构成的质点系③刚体无论在多大的外力作用下或无论作何运动，刚体内任意两质点之间的距离保持不变刚体前面学习了质点模型，只考虑质量，忽略大小和形状。本节，引入刚体刚体的最基本的运动形式：平动和转动.刚体的平动：若刚体内任何一条给定直线，在运动中方向始终不变。刚体平动质点运动刚体的平动的运动规律完全符合质点的运动规律；通常用质点的运动来描述。刚体的运动较复杂，但不难证明，平动时，所有质元的运动轨迹、位移、速度、加速度都相同，所以，可用任一质元的运动代替刚体的转动：转动：刚体的各个质点都绕同一直线(转动轴)作圆周运动转动轴：刚体转动围绕的那条直线转轴可以是固定的或变化的定轴转动:转轴固定的转动定轴转动：vPωr定轴刚体参考方向θz线位移与角位移的关系线速度与角速度的关系 线加速度与角加速度的关系角速度rad·s-2角位移角加速度rad·s-1rad2、刚体的定轴转动O?小结1.在外力作用下，形状和大小不发生改变的物体（或点系统）,叫做刚体。2.刚体最基本的运动形式包括平动和转动。3.刚体的定轴转动可看做各质元绕固定轴的圆周运动。**
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