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2024-04-10 发布于四川
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一种多种控制方式的电车转向方法.pdf

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本申请公开了一种多种控制方式的电车转向方法，包括步骤：距离传感器发出的检测线和导向臂的中心线的夹角为a；电车在导轨笔直段行驶时，距离传感器实时检测其与导轨侧壁的距离，此时，距离传感器测得的距离值恒定；当距离传感器发出的检测线的端部和导轨转向段接触时，距离传感器测得的距离值发生变化，通过多个时刻距离传感器测得的距离计算出导轨的转弯半径；然后计算转向胶轮的前轴和转向段之间的距离；当电车的前轴移动至转向段时，控制助力驱动机构动作，助力驱动机构通过转向器使转向胶轮以导轨的转弯半径进行转向。本申请解决了现

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117842171A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410239567.8

(22)申请日2024.03.04

(71)申请人中铁一局集团电务工程有限公司

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