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一种智能轮椅实时路径规划与避障控制系统，属于自动控制系统技术领域，解决了现有的轮椅缺乏路径规划和实时路况建图能力，导致无法在行驶中实现准确的避让障碍物的问题。环境感知模块用于对路况信息进行建图，并完成轮椅在无人驾驶时的避障功能和定位功能；定位模块用于提供轮椅运动和姿态的同步定位信息；决策规划模块实现设备之间的数据传输，并根据分别接收到的环境感知模块和定位模块的信息进行虚拟还原路况，同时根据地图信息决策轮椅的行驶路径和速度参数；通讯模块将决策规划模块发送的信息进行传输和处理的操作；整机控制模块通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117850434A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410240491.0
(22)申请日2024.03.04
(71)申请人长春大学
地址130022
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