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本申请提出的一种车道曲率计算实现方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：若左右两侧车道线中的任一侧车道线的消失时间在预设时间标定值范围内时，根据车辆的纵向速度和从消失时间起至当前时刻的时间差，计算该侧车道线消失时多项式系数的融合均值；根据该多项式系数的融合均值和当前时刻另一侧车道线的多项式系数，计算融合均值的方差一；当计算结果在预设阈值范围内时，选取当前多项式系数为车道中心线的目标参数值；根据目标参数值计算出目标车道曲率。本申请通过方差加权对两侧车道线信息的融合计算，从而在单或双侧车道线检测信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842052A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311748814.9
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人上海迅猛龙汽车电子有限公司
地址
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