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本发明公开了一种基于开集识别的级联两级CAN入侵检测方法、系统及设备，首先构建数据集，包括正常数据集，DoS攻击数据集，欺骗齿轮攻击数据集，欺骗每分钟转速攻击数据集和模糊攻击数据集；然后获取车载网络输入数据，对所述车载网络输入数据进行预处理，得到车载网络预处理数据；接着对车载网络预处理数据进行编码，获取特征数据；最后将特征数据输入混合车载网络入侵检测网络，输出分类结果，根据分类结果，判定是否受到入侵。本发明对于难以显著识别为已知类型的数据，它可以标记为未知攻击；本发明充分考虑了CAN消息的时间相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117857103A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311674519.3
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人武汉大学
地址430072
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