双闭环调速系统课程设计.pdfVIP

直流双闭环调速系统原理

1.1系统的组成

转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直

流调速系统。采用PI调节的单个转速闭环调速系统可以在保证系统

稳定的前提下实现转速无静差。但是对系统的动态性能要求较高的系

统，单闭环系统就难以满足需要了。

为了实现在允许条件下的最快启动，关键是要获得一段使电流保

持为最大值的恒流过程。按照反响控制规律，采用*个物理量的负反

响就可以保持该量根本不变，则，采用电流负反响应该能够得到近似

的恒流过程。所以，我们希望到达的控制：启动过程只有电流负反响，

没有转速负反响；到达稳态转速后只有转速负反响，不让电流负反响

发挥作用。故而采用转速和电流两个调节器来组成系统。

为了实现转速和电流两种负反响分别起作用，可以在系统中设置

两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反响和电流负

反响。二者之间实行嵌套〔或称串级〕联接，如图1-1所示。把转速

调节器的输出当作电流调节器的输入，再把电流调节器的输出去控制

电力电子变换器UPE。从闭环构造上看，电流环在里面，称作内环；

转速换在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。

图1-1转速、电流双闭环直流