(37)--1.6.1自然坐标系、圆周运动(1).pdfVIP

大学物理

自然坐标系、圆周运动(1)

上册|第一章|第六节

关键词

自然坐标系、圆周运动

自然坐标系（NaturalCoordinates）

O

e

te

n

e

n

P

e

t

e切向单位矢量：轨道切向速度方向

t

两个相互垂直的单位向量:

e法向单位矢量：轨道法向指向凹侧

n

A=Ae+Ae

ttnn

圆周运动（Circularmotion）

运动轨迹是一个圆

圆周运动（Circularmotion）

运动轨迹是一个圆

B

角量：与角度相关的物理量rDqA

q

角量的基本知识

ox

v角坐标q=q(t)

v角位移Dq=q2-q1

圆周运动（Circularmotion）

Dqdq

大小w=lim=

w

Dt®0Dtdt

v角速度

w方向由右手螺旋法则来