AMC Driveware调试说明书_原创精品文档.pdfVIP

AMCDriveware软件(版本V7.4)调试说明

1,软件的安装

安装amcdrivewareV7.4版本软件和驱动程序。

2，软件的通讯连接

1，上图中的Driveware7.4图标，点击connect

2，在interface选项栏中选择和驱动器通讯的通讯接口；

在driveaddress中输入驱动地址，设置参考驱动器上地址拨码开关；

在serialport中选择端口；

点击autodetect自动检测通讯。

点击startscan进入检测，检测完后点击applysettings

在accesscontrol中选择模式，选read/write

点击connect

3、驱动器设置

1、驱动器设置

设置驱动器名称，允许第二套增益设置，允许第二套配置。

2、配置0

闭环配置中包括：电流，速度，位置和速度，位置和电流。控制源包括：没有控制，模拟量

输入，脉冲和方向，PWM和方向，编码器同步，接口输入，通信通道。

下方设置最大速度，最大加速度，最大减速度。

初次设置时必须按照下图中参数进行设置：

3、闭环反馈设置

设置速度反馈源和位置反馈源，电机配备编码器的选择motorencoder

4、上电设置

设置软件状态为上电不使能，配置选择为配置0，相检测设置为为默认，设置位置选择，运

动引擎选择不允许。

4、电机设置

1、电机参数设置

设置电机型号为有刷直流电机，音圈电机，无刷电机，线性无刷电机，交流电机。

设置制造厂家；

设置电机型号；

设置峰值电流；

设置额定电流；

设置最大转速；

设置电机级数；

设计电机电阻；

设置电机电感；

设置电机反电动势常数；

设置电机转矩系数；

设置电机最大温度；

设置电机反馈类型；

设置电机数据库；

设置通信；

设置制动；

系统设置。

2、自动设置

此项设置在完成电流环配置后才设置。

4、运转设置

1、电流环设置

点击计算，系统根据设置的电机参数自动计算出理论值，

打开示波器，在presets里面选择current，示波器内白线表示目标电流曲线，黄线表示实测

电流曲线。

Diplay中的time/div选择2msec，白线和黄线的scale均选择1Amps/div,offset为0，horizloc

为50%。

trigger中的设置为默认。

Wareformgenerator中的target选择current，type选择square，freq设置为100，ampl

设置为1A，offset为0，sym为50。

电机on/off,使其指示灯变为绿色，这是示波器上会显示白色的方波曲线。电机任务栏上的

enable按钮，电机就会运行，示波器上会出现黄色黄色曲线，调节KP和KI值，使黄色曲线

尽量和白色曲线吻合，这样就调好了电流环。

2、系统自动换向设置

打开AutoComm，电机startAutoCommutation，按照操作提示进行，电机正常应该慢速正转

和反转各2.5圈，将电机自动识别的参数Apply和store到rom内。

3、速度环设置

点击GainSET0（P，V），同时打开示波器，在present里面选择velocity，示波器内白线表

示目标速度曲线，黄线表示实测速度曲线。

Diplay中的time/div选择200msec，白线和黄线的scale均选择200rpm/div,offset为0，horiz

loc为50%。

trigger中的设置为默认。

Wareformgenerator中的target选择velocity，type选择square，freq设置为1，ampl设

置为200rpm，offset为0，sym为50。

电机on/off,使其指示灯变为绿色，这是示波器上会显示白色的方波曲线。电机任务栏上的

enable按钮，电机就会运行，示波器上会出现黄色黄色曲线，调节KP，KI和KD值，使黄色

曲线尽量和白色曲线吻合，这样就调好了速度环。

4、位置环设置

点击GainSET0（P，V），同时打开示波器，在present里面选择postiom，示波器内白线表

示目标位置曲线，黄线表示实测位置曲线。

Dipla