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《工业机器人机电装调与
维修一体化教程》模块三
具有视觉功能的工作站现
场编程
xx年xx月xx日
c
o•视觉系统的认知
•视觉系统的硬件
n•视觉系统的软件
•视觉系统的应用案例
t•视觉系统的应用前景
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目录
n
t
01
视觉系统的认知
视觉系统的基本组成
相机镜头
负责采集图像，将光信号转换为电控制图像的聚焦和放大倍数，将目
信号。标物体投射到相机传感器上。
光源图像处理软件
提供足够的光线，以使相机能够清对采集到的图像进行处理和分析，
晰地捕捉图像。提取有价值的信息。
视觉系统的基本功能
图像获取图像处理
通过相机采集目标物体的图像，并将其转换运用各种算法对图像进行处理，以提取出有
为数字信号。价值的信息。
特征提取目标识别
从图像中提取出目标物体的特征，如边缘、根据提取的特征对目标物体进行识别，并确
纹理等。定其位置和姿态。
视觉系统的应用领域
工业自动化智能交通
在工业生产线上实现自动化检测、识别和用于车辆导航、交通监控和自动驾驶等领
定位等功能。域。
医学诊断安全监控
辅助医生进行疾病诊断，提高诊断准确率对重要场所进行实时监控，提高安全防范
和效率。能力。
02
视觉系统的硬件
光源
可见光源
使用可见光源照亮目标物体，通常使用白炽灯或LED灯。
红外光源
使用红外光源对目标物体进行照射，具有在黑暗环境下获取
清晰图像的能力。
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