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机电控制工程基础
作业4
一、判断题
1．PI校正为相位滞后校正。（正确）
2．系统如图所示，)(sGc为一个并联校正装置，实现起来比较简单。正确
3．系统校正方法，按校正装置在系统中位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校
正三种。正确
4．按校正装置Gc(s)物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微
分)校正。正确
5．相位超前校正装置传递函数为G(s)=c，系数a大于1。正确
6．假设下图中输入信号源输出阻抗为零，输出端负载阻抗为无穷大，则此网络一定是一个无源滞后校正网络。
错误
7．下图中网络是一个无源滞后校正网络。正确
8．下图所示为一个系统开环对数幅频特性，该系统是稳定。错误
9．利用相位超前校正，可以增加系统频宽，提高系统快速性，但使稳定裕量变小.错误
10．滞后－超前校正环节传递函数一般形式为：G(s)=c，式中a1，b1且bT1aT2。正确。
二、单项选择题
1、惯性环节和积分环节频率特性在（A）上相等。
A、幅频特性斜率B、最小幅值C、相位变化率D、穿越频率
2、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。
A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线
3、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（A）
A.45°B.-45°C.90°D.-90°
4最小相位系统开环增益越大，其（D）
A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小、
5、某校正环节传递函数G(s)=，则其频率特性奈氏图终点坐标为（D）
A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)
6、一般开环频率特性低频段表征了闭环系统（B）性能。
A.动态B.稳态C.稳定性D.快速性
7、某环节传递函数为K/（Ts+1），它对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（A）
A.上移B.下移C.左移D.右移
8、设积分环节传递函数为G（s）=K/，则其频率特性幅值A(ω)=（A）
A./ωB.K/ω21/ωD.1/ω2
9、在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和（A）有关。
A.阻尼比B.阻尼振荡角频率C.无阻尼自振荡角频率D.放大系数
10、在用实验法求取系统幅频特性时，一般是通过改变输入信号（B）来求得输出信号幅值。
A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数
三、什么是PI校正？其结构和传递函数是怎样？
PI校正又称为比例－积分校正，其结构图如图所示。PI校正器传递函数为
四、已知某最小相位系统传递函数为G（s）=，参数：20lgK=L（ω）=60db,K=1000,绘制出系统近似
（）
对数幅频特性曲线。
五、已知系统开环传递函数为G（s）H（s）=，试用对数稳定判剧判别系统稳定性。
（）
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