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理论力学静力学-重心

静力学2

静力学如果把物体的重力都看成为平行力系，则求重心问题就是求平行力系的中心问题。由合力矩定理：物体分割的越多，每一小部分体积越小，求得的重心位置就越准确。在极限情况下，(n-)，常用积分法求物体的重心位置。二、重心坐标公式：3

静力学设?i表示第i个小部分每单位体积的重量，⊿Vi第i个小体积，则 代入上式并取极限，可得：式中 ，上式为重心C坐标的精确公式。对于均质物体，?=恒量，上式成为：同理对于薄平面和细长杆均可写出相应的公式。4

静力学根据平行力系中心位置与各平行力系的方向无关的性质，将力线转成与y轴平行，再应用合力矩定理对x轴取矩得：综合上述得重心坐标公式为：若以△Pi=△mig,P=Mg代入上式可得质心公式5

静力学同理：可写出均质体，均质板，均质杆的形心（几何中心）坐标分别为：6

解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段下面用积分法求物体的重心实例：[例]求半径为R，顶角为2?的均质圆弧的重心。O静力学7

大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点8

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静力学三、重心的求法：①组合法 解