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目录1.三菱机器人概述2.SD/SQ系列机器人特点3.F系列机器人特点4.机器人构造5.控制器及接口介绍6.常用选件介绍7.样本的查阅8.机器人到位后的2件事9.软件使用时的注意事项10.常数及变量介绍11.常用指令介绍12.关于标记位三菱机器人概述机器人发展历史三菱机器人的产品概念

(A)为了满足客户需求达到最高性能。实现了世界最高速度高可搬送高刚性强化耐环境能力(B)更容易构建系统的产品。动作范围广?干涉领域少安装调试支援功能强化各种附加功能实现CAD导入追求更少的示教操作(C)维护简单。由于构造简单化，可靠性增强维护支援功能强化SD/SQ系列机器人F系列机器人特点实物：RH-6FH55实物：RV-4F机器人构造介绍RV系列机械手构造手臂内部信号走线手臂内部信号走线SD系列控制器F系列控制器F系列电源线及信号线F系列系统接口F系列控制器内部针脚图SD系列与F系列控制器区别控制器区别气动抓手选件常用选件介绍示教盒示教盒电磁阀抓手输出电缆抓手输入电缆气动抓手选件I/O选件板卡硬件地