工业机器人的眼睛—机器视觉.pptxVIP

;目录;机器视觉：就是用机器代替人眼来做外观检测、尺寸测量、字符或条码的读取、颜色判断、位置信息读取等。

机器视觉系统： 通过机器视觉产品(相机、镜头、光源，图像采集卡等)将被摄取目标转换成图像信号，传 送给专用的图像处理软件，根据分布像素的亮度、颜色等信息，进行图像的 运算。然后给出相应的结果（如：位置信息、尺寸、颜色值、条码的信息等）

;1.机器视觉概述（续）;1.3机器视觉的组成;速度快：通常在xms-xxms,不超过xxxms内完成；

非接触：对过程不影响，无干扰；

直观：监测过程直观，易于理解；

客观：判据统一，人为因素降到最低；

准确：可以准确到微米级别；

耐久：能够长时间稳定工作；

光谱宽：可以拓宽到不可见光谱之外应用。

;1.5机器视觉的应用：;1.6一个简单案例—一次性针头检测;2.机器视觉的硬件;相机;光源、电源控制器

背光光源、条形光源、环形光源、同轴光源...

;镜头

普通镜头、广角镜头、远摄镜头

微距镜头、远心镜头

液体镜头

;相机

模拟相机

数字相机

CCD传感器、CMOS传感器、红外传感器

线阵相机、面阵相机

;CCDCMOS图像格式;IO卡及工控机类

;1).驱动软件对各类相机硬件接口的支持

硬件接口如C