无人机操控技术课件第1-3章.pptxVIP

第一章无人机概述无人机操控技术无人机应用技术专业规划教材

目录01认识无人机02国家对无人机在高校发展的政策支持P04P12

目录01认识无人机02国家对无人机在高校发展的政策支持P04P12

无人机（UnmannedAircraft，UA），是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器(RemotelyPilotedAircraft，RPA)。英文也常用UAV来表示(UnmannedAerialVehicle)。1.1无人机

无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。简称：UAS(UnmannedAircraftSystem)。1.2无人机系统

无人机与航空模型区别：1.2无人机系统无人机航空模型定义无人飞行载具在视距内，视距距离不超过500米飞控有智能化的飞控系统无智能化的飞控系统，必须由人来通过遥控器控制人机界面有地面站仅有操纵手柄任务用途有任务载荷系统，主要执行军用和民用的各种比较复杂的任务一般无载荷系统，侧重于航空模型运动、竞赛、爱好者研究交流以及个人娱乐人员资质包括观测员、视距内驾驶员、超视距驾驶员和教员，大多数还需要执照无资质要求主管单位民航局和AOPA管理，适用航空类法规航空运动管理中心管理，适用体育类法规

无人机与航空模型区别：1.2无人机系统

1.3无人机分类按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任务需求，选用不同种类的无人机进行作业。

1.3.1固定翼固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动，靠机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。

1.3.2旋翼机旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转旋翼机。

1.3.3垂直起降固定翼垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工作。

目录01认识无人机02国家对无人机在高校发展的政策支持P04P12

2国家对无人机在高校发展的政策支持《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》到2025年，民用无人机产值达到1800亿元,年均增速25%以上强调创新驱动，在产品、产业和安全三个层面开展技术创新，提升民用无人机安全性和技术水平支持有条件的普通高校和职业院校设立无人机相关专业，建立多层次多类型的无人机人才培养和服务体系《中国制造2025》推进无人机产业化快速发展我国有229所高等职业学校设立专业代码为560610的无人机应用技术专业无人机发展前景系统未来将是航空业最蓬勃发展的部分

2国家对无人机在高校发展的政策支持

第二章无人机系统无人机操控技术无人机应用技术专业规划教材

目录01操作人员02航空器P04P1203地面系统P2304任务载荷P2805数据链路系统P35

目录01操作人员02航空器P04P1203地面系统P2304任务载荷P2805数据链路系统P35

按照不同的操作距离，操作人员分为视距内驾驶员、超视距驾驶员、教员三个等级。无人机主要靠地面操作人员通过遥控器或者地面控制站操控无人机进行飞行，根据机型和任务的不同选择不同的操作方式。1.1操作人员

能够视距内飞行的驾驶员叫视距内驾驶员。视距内飞行指的是以操作人员为圆心，半径500米、高度120米的空间范围内。1.1.1视距内驾驶员

不仅可以视距内飞行，而且可以超视距飞行的驾驶员，叫超视距驾驶员。超视距飞行指的是以操作人员为圆心，半径500米、高度120米的空间范围外。1.1.2超视距驾驶员

具有带飞资质，可以指导学员进行超视距飞行，并且可以在其飞行经历记录本上签字证明其飞行经历的无人机等级叫教员。1.1.3教员

一般无人机的起降阶段都是由遥控器进行操控的，但是随着科技的发展，飞控的稳定性和智能程度越来越高，大有地面站操控代替遥控器操控的趋势。除了起降阶段，视距内飞行也都是由遥控器进行操控的。现在比较常见的视距内飞行的案例，主要有：无人机培训训练、航拍、电力巡线操作。1.1.4遥控器操作

地面控制站操作主要是指操作人员不通过遥控器，直接通过地面控制站操控无人机飞行，而且大有完全替代遥