小型清扫机器人执行机构的设计.docx

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2024-04-13 发布于广东
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小型清扫机器人执行机构的设计

摘要

执行机构是扫地机器人的核心部件之一，直接关系到扫地机器人的清扫性能和效率。其设计目的是为了实现扫地机器人的自主清扫功能，包括根据地面状态和清扫区域的大小等信息，智能地规划清扫路径并完成清扫任务。同时，执行机构还需要具备良好的稳定性、耐用性和可靠性，以确保扫地机器人能够在不同的环境中稳定运行，并且具有较长的使用寿命。扫地机器人作为服务机器人研究领域的热点，具有代表性，并且在市场前景上有广泛的应用。传统的人工清扫方式已经无法满足需求。因此，研发出高效、智能、自主清扫的扫地机器人，不仅可以提高清洁效率和质量，还可以减