HTC Vive追踪器开发指南.docxVIP

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HTCVive追踪器

开发指南

Ver.1.4

历史版本

版本号

版本日期

版本说明

1.0

2016.09.26

初版

1.1

2016.12.05

1.用例图片修正

2.重排Pogopin

3.删除USB数据线连接方式.

4.修改数据格式

1.2

2017.01.09

1.修改SteamVR监控软件图像

1.3

2017.01.19

1.修改了Pogopin的设计

2.修改了固件升级

1.4

2017.05.8

1.修改了底座

2.修改了数据格式

3.添加了Unity和Unreal部分

4.添加疑难问题解答

?2016HTCCorporation.AllRightsReserved.HTC,theHTClogo,Vive,theVivelogo,andallotherHTCproductandservicesnamesarethetrademarksorregisteredtrademarksofHTCCorporationanditsaffiliatesintheU.S.andothercountries.

目录

序言1

用例1

硬件需求4

接口5

射频(RF)6

电源8

光学8

底座9

底座设计9

机械方面的考虑12

外壳尺寸13

主要特性14

安置机制15

用标准的三角架云台安置（不接电）15

使用侧面的转轮拧紧（有需要的话可以接电）………16

外设设计17

弹簧针(Pogopin)面板的设计18

坐标系统24

软件部分26

系统需求26

数据格式28

外设整合31

Unity整合35

Unity以及Unreal参考43

固件升级44

疑难解答45序言

这个文档为VR外设的开发者和内容开发者提供了指导方案。主要介绍了如何使用Vive追踪器来追踪位置和传输特定数据（在用以及不用HTCViveVR系统的情况下）。

Vive追踪器可以通过和HTC的无线dongle配对，也可以通过USB接口把定位数据传给PC。而一个附加到Vive追踪器上的外设可以：

通过追踪器底部的的弹簧针（Pogopin）来模拟Vive手柄的按键

向PC发送特定数据。可以用追踪器的USB接口，也可以用外设原有的方式

用例

Vive追踪器用例有5种：

用例1：通过USB数据线追踪被动物体。这种情况下不需要dongle，Vive和PC之间直接用USB数据线来传递定位数据。

图：Vive追踪器用例1

用例2：通过USB接口来定位被动物体，同时，外设和电脑之间用USB、蓝牙、Wi-Fi或者专属无线技术（ProprietaryRF）传输数据。这种情况和用例1类似，不过外设直接和PC连接来传递它所产生的数据。

图：Vive追踪器用例2

用例3：通过无线接口来定位移动。在这种情况下，需要用到dongle来从Vive追踪器向PC传递定位数据。

图：追踪器用例3

用例4：通过无线接口来定位移动，同时，外设和电脑之间用USB、蓝牙、Wi-Fi或者专属无线技术（ProprietaryRF）传输数据。这种情况和用例3类似，不过外设直接和PC连接来传递它所产生的数据。

图：追踪器用例4

用例5：通过无线接口来定位移动，同时，外设通过追踪器来模拟Vive手柄按键或者传输数据。这种情况和用例3类似，不同的是此时外设通过弹簧针(Pogopin)或者USB来和追踪器连接，以此向间接向PC传输数据。

图：追踪器用例5

硬件要求

这一节是硬件要求。满足这些条件，外设才能在HTCViveVR系统中用Vive追踪器来定位和传递特定数据。

兼容的外设设备可以通过连接Vive追踪器上的USB接口来向PC间接传递数据。同时，Vive追踪器需要和dongle配对来传递数据。下图是这种架设的概念图：

图：Vive追踪器架设的概念图

接口

通过microUSBconnector连接达到USB2.0满速。

Pin编号

类型

描述

1

数字输出

通用数字输出

2

GND

0线

3

数字/电源输入

通用输入pin：内部上拉电阻连接到VDD，低电平有效（手柄侧键）

电源输入pin

4

数字输入

通用输入pin：内部上拉电阻连接到VDD，低电平有效（手柄扳机键）

5

数字输入

通用输入pin：内部上拉电阻连接到VDD，低电平有效（手柄触摸板键）

6

数字输入

通用输入pin：内部上拉电阻连接到VDD，低电平有效（菜单键）

绝对最大额定值

符号

参数

最小值

最大值

单位

VI

输入电压

-0.5

3.6

V

VESD

静电放电电压，人体模型

--

400