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本发明涉及机械动力传动领域，尤其涉及动力传动机构、运动传动装置及精密增/减速器；本发明基于旋转运动与进动运动相互转换的总发明构思提供了动力传动机构，并在动力传动机构的基础上根据特定特征而提供多种不同构思的运动传动装置、以及精密增/减速器；以实现利用进动运动的力学原理在机械领域拓展开发应用；并且本发明提供的运动传动装置以及精密增/减速器结构简单，零部件少，成本低，可制造性高；本发明提供的运动传动装置以及精密增/减速器采用轴向和径向的两个方向设置的弹性元件同时进行预紧，传动稳定性高，从而使所有部件在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117869564A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410213748.3
(22)申请日2024.02.26
(66)本国优先权数据
202311382612.7
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