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本发明公开了一种基于蜣螂优化算法的多扩展目标跟踪优化方法，包括：S1、获取监视区域的多扩展目标和传感器；对多扩展目标进行初始化得到初始目标模型，并设定传感器控制规则；S2、对初始目标模型进行预测得到多扩展目标的概率密度；S3、基于传感器控制规则，采用蜣螂优化算法获得传感器最优观测位置；S4、基于传感器最优观测位置，并基于传感器最优观测位置更新多扩展目标的概率密度；S5、基于多扩展目标的概率密度更新初始目标模型得到多扩展目标状态；S6、循环执行S2‑S5，直至目标跟踪结束，得到多扩展目标的运动状态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872308A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410058566.3
(22)申请日2024.01.15
(71)申请人西安电子科技大学
地址7100
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