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本发明提供一种用于机器人辅助髋关节置换术的试模装置，涉及手术机器人系统技术领域，该装置包括：第一压敏膜带，其设置在髋臼试模内面，且用于检测头臼接触压力区域阵列；第二压敏膜带，其设置在髋臼试模边缘，且用于检测髋臼边缘挤压力区域阵列；机器人控制器，用于：获取术者对应髋关节测试动作组合的压力点阵数据集；根据压力点阵数据集确定安全检测结果；在安全检测结果指示存在安全隐患的情况下，根据各个髋关节测试动作所对应的股骨头试模与髋臼试模之间的相对位置，确定针对髋关节假体的安装校准位置。由此，基于柔性传感技术的压
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117860449A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410273543.4G16H50/50(2018.01)
(22)申请日2024.03.
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