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本公开涉及一种路面仿真方法，所述方法包括：将预获取的路面图像投影至仿真路面，所述路面图像中每一细分区域与所述仿真路面具有坐标映射关系；获取所述路面图像中每一细分区域的像素坐标和对应的第一像素值；基于第一像素值和摩擦力值之间的对应关系，得到路面图像各细分区域的坐标对应的摩擦力值；根据所述坐标映射关系，将所述细分区域的的摩擦力值设置为所述仿真路面映射区域的摩擦力值。通过上述步骤，能够丰富车辆自动驾驶仿真中的路面的摩擦力分布。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117875043A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311873076.0G06T17/00(2006.01)
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