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一种视觉识别锂片分拣方法.pdfVIP

一种视觉识别锂片分拣方法.pdf

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    本发明公开了一种视觉识别锂片分拣方法，所述方法包括：启动图像采集模块，采集振动整料盘内的锂片图像；对锂片图像进行视觉识别，获取振动整料盘内的每个锂片的对象信息，对象信息包括：对象类别、像素坐标、像素高宽；计算不同所述对象类别的锂片的数量，判定对象类别为正面朝上的锂片的数量是否为0，是则启动振动整料盘振动，否则进入启动机械臂进行分拣；获取对象类别为正面朝上的锂片的像素坐标，计算机械臂待移动的偏移量，机械臂根据偏移量移动至锂片上方吸取锂片，机械臂移动目标位置放置锂片。实现锂片的精准分拣。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117862060A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410082869.9

    (22)申请日2024.01.19

    (71)申请人厦门大学

    地址361005

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