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本发明涉及一种基于强化学习的GNSS转发式无人机诱骗时延控制系统，包括诱骗控制终端和被诱骗无人机；诱骗控制终端向被诱骗无人机转发时延受控的GNSS卫星信号控制被诱骗无人机向诱骗设定目标位置飞行；诱骗控制终端中设置强化学习模型，根据诱骗设定目标位置和无人机的实时状态设置奖励函数，将无人机飞行状态信息输入强化学习模型中，得到诱骗时延决策行为，对转发GNSS卫星信号进行时延控制；诱骗控制终端实时采集诱骗时延决策行为控制下被诱骗无人机的飞行状态，对当前诱骗时延决策行为进行奖励和惩罚，调整下一步的诱骗时延
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872412A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410036413.9
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人中国电子科技集团
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