2022年职业院校技能大赛机电一体化项目 (高职组)样题任务书(CDEF).pdfVIP

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2022年职业院校技能大赛机电一体化项目(高职组)

样题任务书

一、项目名称：机电一体化项目

二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线

现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。其中包括设计、

安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产

线进行维护、维修、系统集成与技术改进等工作。

三、项目任务及时间安排：机电一体化项目试题主要考核选手组装、编程、调试一条

小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料站、加盖拧盖站、检测分拣站、机器人搬

运站、智能仓储站5个单元组成。大赛为期2天，完成6个工作任务，并实现生产过程自动

化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。

本届职业院校技能大赛机电一体化项目的工作任务、内容及时间分配如下表：

天次模块名称模块内容完成时间任务类型

工作任务A单元的机械安装与调试机械装调

第1天4小时

工作任务B单元的电气接线与调试电气接线

工作任务C单元的编程与调试编程调试

第2天工作任务D单元的故障检修4小时设备维护

工作任务E自动线系统程序优化与调试编程优化

第1-2工作任务F职业素养全程

天

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竞赛设备说明

竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、

智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、

物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入盒、盒盖包装、贴标、入库等自

动生产全过程。

图0-1自动化生产线示意图

本系统工作过程概述如下：

(一)颗粒上料单元圆盘输送机构将空瓶输送到上料输送线上，圆盘空瓶到位检测传感

器检测到空瓶，圆盘输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装

位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜

色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的

颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。

图0-2物料装瓶

(二)物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机

构启动加盖流程，将盖子(白色或蓝色)加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖

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机构，

到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。

图0-3加盖拧盖

(三)拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测：进料检测传感器检测拧盖完成

的物料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测物料瓶内部颗粒数

量是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合

格的物料瓶被分拣机构推送到废品输送带上进行分拣；拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送

到主输送带末端，等待机器人搬运。