原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种面向配电网无人机巡检的低成本自主巡检方法及无人机，本发明方法包括在无人机飞行至被巡检杆塔上方时，确定无人机的航点和巡检拍照点位，在完成各个巡检拍照点位的巡检拍照作业后回到航点的位置，然后利用无人机搭载的深度摄像头实时拍摄视频流生成三维点云，基于三维点云识别电力线点云，利用电力线点云规划无人机飞行的航线并控制无人机沿着航线飞行至下一个被巡检杆塔；同时基于三维点云进行障碍物检测，若检测到障碍物则调整无人机姿态进行避障。本发明能够在没有RTK(实时动态定位)系统的情况下面向配电网实现无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117873131A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410057812.3
(22)申请日2024.01.12
(71)申请人深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
地
文档评论（0）