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本发明公开了基于双层强化学习优化的JPDA多目标跟踪方法及系统，所述方法包括：S1、在量测周围生成杂波形成复杂环境，在复杂环境中利用深度强化学习对传感器进行路径规划，根据规划的路径找到最佳观测位置，在所述最佳观测位置得到最佳量测信息；S2、基于所述最佳量测信息构件伪关联方程，利用深度强化学习对所述伪关联方程进行优化，得到最佳量测集，对所述最佳量测集进行滤波后验，实现JPDA多目标跟踪。本发明利用强化学习对JPDA关联门内所有候选人量测进行了训练，使得训练后的候选人量测能够有效的提高JPDA算法的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872348A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410062153.2
(22)申请日2024.01.16
(71)申请人杭州电子科技大学
地址3100
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