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本发明涉及一种管带式输送机及其纠偏装置，其中，纠偏装置包括检测装置、驱动组件和纠偏辊；纠偏辊可绕其旋转轴线转动；检测装置用于检测胶带是否发生扭转及其扭转方向；驱动组件包括传动轮、传动轴和换向机构，传动轮与胶带接触，胶带沿轴向运动能够带动传动轮转动，传动轴的一端可通过第一齿轮组件与传动轮传动连接，另一端可通过第二齿轮组件与纠偏辊传动连接，传动轮的转动能够通过第一齿轮组件带动传动轴转动，并通过第二齿轮组件带动纠偏辊绕其旋转轴线转动；换向机构能够作用于传动轴或第二齿轮组件，使纠偏辊向与扭转方向相反的方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110589403A
(43)申请公布日
2019.12.20
(21)申请号20191
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