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本发明涉及一种室内消防监测方法、消防机器人、终端及存储介质,涉及消防监控技术领域,其方法包括获取室内布局信息和每个危险品的摆放位置,以及室内各个监测点的环境信息,所述室内布局信息用于反映室内的空间布局,所述环境信息至少包括温度、氧气浓度、湿度、气压、光照时间;根据所述环境信息确定各个监测点的易燃等级,将易燃等级最高的监测点记作关键监测点;根据多个所述关键监测点的定位信息、所述室内布局信息、所述摆放位置确定消防机器人的启动数量和每个消防机器人的原点位置。本发明可以既满足对多个监测点进行监测,又能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117861134A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410115825.1
(22)申请日2024.01.26
(71)申请人北京兴百建设安装集团有限公司
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