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一种多方式导航的无程序无单片机AGV自动导航车系统.pdfVIP

一种多方式导航的无程序无单片机AGV自动导航车系统.pdf

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    一种多方式导航的无程序无单片机AGV自动导航车系统，包括导航地标与AGV车。导航地标包括贴在地上、作为行驶路线的导航磁条，定位反光片、定位金属片与定位磁条，AGV车包含左右驱动轮、导向干簧管，定位干簧管，光感定位模块，金属探测定位模块，继电器与蓄电池。AGV车行驶时，如导航磁条触发一侧的导向干簧管，对侧减速电机转速就会高于本侧减速电机，AGV车就会回到导航磁条正中，当光感定位模块到达定位反光片、金属探测定位模块到达定位金属片，将有不同的信号送到控制模块，控制模块会暂停供电，或者切换左右减速电机的

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220773457U

    (45)授权公告日2024.04.12

    (21)申请号202322028710.2

    (22)申请日2023.07.31

    (73)专利权人刘东海

    地址300251

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