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电磁激振器的变结构控制的开题报告

一、课题来源

电磁激振器在工业生产和科学研究中被广泛应用，但在实际使用中，由于受到环境干扰、器件自身特性和控制器的限制等因素的影响，其振动输出常常存在大幅度的波动和不稳定的现象，严重影响了其应用效果和稳定性。为此，基于变结构控制理论，对电磁激振器进行控制，实现其振动输出稳定性的提高，成为一种必要的技术手段。

二、选题意义

电磁激振器的振动输出在工业生产和科学研究中应用广泛，能够实现物料输送、分离、筛选、加工、检测等多种功能，但其振动输出的波动和不稳定会影响其应用效果和生产效率。因此，通过采用变结构控制理论，提高电磁激振器振动输出的稳定性和精度，对于促进工业生产和科学研究具有积极的推动作用。

三、研究内容和步骤

1.对电磁激振器的工作原理和控制方式进行分析，总结其变化规律和稳定性问题。

2.研究变结构控制理论及其在电磁激振器中的应用，探索控制方法。

3.运用MATLAB/Simulink建立电磁激振器的控制模型，在此基础上，开发变结构控制程序。

4.进行仿真实验，验证变结构控制策略的性能和稳定性，优化控制算法并进行应用实验。

五、论文结构和思路

本论文将从电磁激振器的特性和工作原理出发，分析其振动输出的特点和稳定性问题，然后介绍变结构控制理论及其在电磁激振器中的应用，阐述变结构控制策略的设计方法和实现过程，进行仿真实验并验证控制策略的性能和稳定性，在此基础上，进一步优化控制算法并进行实验应用，最后对研究结果进行总结和展望。

六、预期研究成果

通过研究电磁激振器的变结构控制方法，本研究项目预期实现：

1.在维持振动输出精度的前提下，提高电磁激振器的稳定性和控制精度。

2.研发出适用于电磁激振器的变结构控制程序，并用于实验验证。

3.总结电磁激振器的控制规律和设计方法，丰富变结构控制理论的应用实践。

七、研究进度计划

1.阶段一：调研分析（1个月）

主要内容：了解电磁激振器的工作原理和控制方式，总结存在的问题，查阅相关文献。

2.阶段二：理论探索（2个月）

主要内容：探究变结构控制方法及其在电磁激振器中的应用，并研发控制程序。

3.阶段三：仿真实验（2个月）

主要内容：在MATLAB/Simulink平台上建立电磁激振器的控制模型，进行仿真实验，验证控制策略的性能和稳定性。

4.阶段四：应用实验（2个月）

主要内容：在电磁激振器上进行实验应用，继续优化控制算法。

5.阶段五：撰写论文（1个月）

主要内容：对研究结果进行总结和展望，撰写论文。

八、参考文献

1.X.Q.Feng,J.C.Ji,andB.W.Xu,“ControllerDesignandAnalysisforanElectromagneticVibrationShakerBasedonVariableStructureControl,”MathematicalProblemsinEngineering,vol.2014,ArticleID204128,9pages,2014.

2.G.F.Wen,X.M.Jin,andJ.M.Mao,“SlidingModeControlforElectromagneticVibro-impactSystemswithTime-varyingDelayBasedonGeneralizedF1F2Functions,”InternationalJournalofControl,AutomationandSystems,vol.13,no.5,pp.1081–1088,2015.

3.C.H.LeeandP.V.Kokotovich,“Slidingmodecontrolforelectromechanicalsystems,”InternationalJournalofControl,vol.38,no.2,pp.465–492,1983.

4.W.B.Gao,“VariableStructureControlSystems,”BeijingInstituteofTechnologyPress,Beijing,China,2003.

5.J.M.XuandY.Q.Chen,“RobustVariableStructureControlforUncertainDynamicSystems:RandomMultilayerSwitchingApproach,”IEEETransactionsonAutomaticControl,vol