- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
基于粒子群算法优化跨海大桥应急救援物资
无人机调度
摘要:为实现在灾害环境下对跨海大桥灾区的应急物资调度分配及缩短应急救援时间,假设应急救
援的范围为50km×50km的二维平面内,将任务组的个数和粒子的维度设定相等,假设应急救援无
人机的数量是应急救援任务数量的3倍,设定应急救援任务数量和应急救援无人机的数量,通过设置
不同的救援信息(如受灾点位置、供应点无人机位置等),将粒子群算法(算法一)分别加入分组策略
和自适应惯性权重策略来改进算法,分别形成新的算法二、三,将每组试验进行3次测试,取平均
值,并推出最快运行时间。结果表明,算法二(粒子群算法加入分组策略)使得距离较短的任务归为
同一任务组中,因此,粒子的纬度会变小,从而算法运行所用时间最短。随着救援任务与无人机数量
的增加,分组策略的效果更好,能在不同程度上提高任务分配效率与缩短救援时间。
关键词:粒子群算法;跨海大桥;无人机;应急救援;路径优化
Optimizationofunmannedaerialvehicles(uavs)emergencyrescuematerialdispatchingforcross-sea
bridgesusingparticleswarmalgorithmoptimization(PSAO)
陈令坤,等//基于粒子群算法优化跨海大桥应急救援物资无人机调度
Abstract:Inordertorealizethedispatchinganddistributionofemergencysuppliestothedisasterareaofthecross-seabridge
您可能关注的文档
- 基于改进粒子群算法的无人机三维航迹规划.pdf
- 基于改进粒子群算法的机器人时间最优轨迹规划.pdf
- 改进粒子群算法和动态窗口法的动态路径规划.pdf
- 基于粒子群算法的火箭抗雷电加固设计.pdf
- 融入蜕变关系的杂交粒子群算法及在测试数据生成中的应用.pdf
- 基于改进量子粒子群算法的AUV路径规划研究.pdf
- 基于改进粒子群算法的大地电磁反演.pdf
- 基于改进粒子群算法的云数据中心能耗优化任务调度策略.pdf
- 多种群变异非线性动态粒子群算法求解机场登机口分配问题.pdf
- 基于粒子群算法的深沟球轴承优化设计.pdf
- 第12课 我们小点儿声 课件 二年级道德与法治上册(部编版).ppt
- 11.2我从哪里来(教学课件)二年级道德与法治下册(统编版).ppt
- 第10课 我们不乱扔 课件 二年级道德与法治上册(部编版).ppt
- 1.3过好我们的课余生活 课件五年级道德与法治上册(部编版).ppt
- 第四单元《法律保护我们健康成长》大单元整体学程设计道德与法治六年级上册统编版.pdf
- 第十一课:多姿多彩的民间艺术(分层练习)四年级道法下册 部编版.pdf
- 第八课:大家的“朋友”(分层练习)三年级道法下册 部编版.pdf
- 第5课 我爱我们班 课件 二年级道德与法治上册(部编版).ppt
- 第二单元 我们是公民 大单元整体学程设计道德与法治六年级上册统编版.pdf
- 人教部编版二年级语文下册第五单元单元教学课件.ppt
从事办公室文字工作,提供论文格式排版 、专业学术论文参考资料、文章写作、论文答辩PPT模板、会议筹备指导等服务,经验丰富,已从事七年。互相信任,保证质量,全程包修改,负责到通过。 微X号:lhg511823
文档评论(0)